Funktionsweise

[Paul1]

Hallo,
ich habe da mal ein kleines Programm, aber der Sensor macht nicht was er soll!

#include "robolaus.h"
int main(void)
{
i2cInit;
lcdInit;
rprintfInit(lcdDataWrite);
int werte[3];
int linie_adresse = 4; //Adresse ist IMMER 4
int linie_messen = 2;
/*
1 = Modus 1(Messung Reflexwerte)
2 = Modus 2(Messung der Linie)
8 = Kallibrieren = Messung stoppen
*/
werte[0] = linie_messen;
i2cMasterSend(linie_adresse, 1, &werte[0]);
i2cMasterReceive(linie_adresse, 3, &werte[0]);
rprintf("%d", werte);
return 0;
}

Was mache ich da falsch?

Paul