Poti als Winkelmesser

[Frederik.Ebert]

Hallo,

um die Steuerung meines Roboterarms zu optimieren versuche ich mithilfe eines Potentionmeters einen Winkelmesser zu bauen. Ich habe den Schleifer eines Potentionmeters an den analogen Eingang angeschlossen und die anderen beiden Enden an +5V und Ground.

Zum test habe ich den analogen Eingagnswert am LCD ausgeben lassen und bin dabei auf folgendes Problem gestoßen:

Für die Steuerung des Arms brauche ich konstante, exakte Werte, das
LCD jedoch zeigt einen permanent schwankenden Wert an, obwohl das Poti nicht gedreht wird. Dreht man das Poti merkt man, dass der Verlauf der Spannung ziemlich unstetig ist und nicht konstant steigt oder fällt.

Was kann man machen dass diese Probleme nicht mehr auftreten?
Oder ist es möglich dass der Fehler beim Potentionmeter liegt?

Grüße
Frederik