Ansteuerung Servos am HB

[Manfred2]

Hallo!

Ich kann nicht direkt einen Fehler erkennen.
Die Expansionborderweiterung muss eigentlich nicht extra geladen werden. Die Funktionen werden automatisch mit geladen.

Was evtl. etwas Probleme bereiten könnte, ist dass du in der Warteschleife permanent die Servos (Servo an Port 1, also zweiter Steckplatz) einstellst.

Im Verzeichnis von ic im Unterverzeichnis Handyboard findest du ein Testprogram (hbtest.ic).
Mit diesem Programm kannst du die Servoroutine testen. Dort kann man auch gleich noch mal abgucken, wie das dort gemacht ist.

Ansonsten noch mal die Frage, ob die Servos korrekt angeschlossen sind. Stimmt die Polung?
links ist Masse. In der Mitte plus und rechts die Signalleitung.
Lassen sich die Servos nach der Initialisierung mit der HAnd drehen oder üben sie bereits Kraft aus?

Grüße