10.12.2007, 13:36
Hallo,
ich habe an die beiden PWMs des Boards über H-Brücken zwei Motoren angeschlossen.
Die PWMs funktionieren und die Motoren lassen sich problemlos vorwärts und rückwärts in beliebigen Geschwindigkeiten steuern. Jedoch ist die Frequenz der PWMs so niedrig dass die Motoren bei niedrigen Geschwindigkeiten zucken und keine dynamische Bewegung mehr machen.
Kann man die Frequenz der PWMs erhöhen sodass das schnelle Ein-und Ausschalten der Motoren für das menschliche Auge nicht mehr zu erkennen ist?
Grüße
Frederik
ich habe an die beiden PWMs des Boards über H-Brücken zwei Motoren angeschlossen.
Die PWMs funktionieren und die Motoren lassen sich problemlos vorwärts und rückwärts in beliebigen Geschwindigkeiten steuern. Jedoch ist die Frequenz der PWMs so niedrig dass die Motoren bei niedrigen Geschwindigkeiten zucken und keine dynamische Bewegung mehr machen.
Kann man die Frequenz der PWMs erhöhen sodass das schnelle Ein-und Ausschalten der Motoren für das menschliche Auge nicht mehr zu erkennen ist?
Grüße
Frederik