Forum der Firma Krause Robotik

Hallo!

ich plane z. Zt. den Bau eines 6-beinigen Roboters.
Jedes Bein soll mit 3 Servos bewegt werden.
Mit der Mechanik habe ich soweit keine Probleme.
Welche Steuerungen sind geeignet. Am liebsten würde
ich die Steuerung modular aufbauen.

Welche Software / Hardware könnte ich verwenden?

Hallo!

Da Sie für die Steuerung der Beine sehr viele Antriebe (Servos) angesteuert werden müssen, ist es ratsam, die Impulserzeugung und Ansteuerung der Servos über eine separate Platine zu realisieren.
Wir können Ihnen dafür einen bereits vorprogrammierten Mikrocontroller anbieten.
Er kann 20 Servos ansteuern und wird über eine I²C-Schittstelle einfach angesprochen. Das entlastet den übergeordneten Controller.
Der Servomicrocontroller besteht aus dem Mikrocontroller im 28 Pin Gehäuse und einem 8 MHz Keramikresonator und einer Beschreibung mit einem Anschlussbeispiel.

Ich hoffe ich konnte Ihnen etwas weiterhelfen.