Forum der Firma Krause Robotik

Hallo!

Beim Liniensensor ist eine Unsicherheit aufgetreten. Dem Bausatz liegt ein
10-adriges Flachbandkabel und ein 5-poliger Stecker bei. Wie müssen
diese zwei Bauteile verbunden werden? Einfach zusammenstecken durch das Flachbandkabel hindurch?
Liegen dann immer zwei Flachbandkabel-Adern an einem Steckerstift?

Hallo,

der Liniensensor wird über einen 10-poligen Pfostenstecker angeschlossen.
Die Ursachen dafür die konstruktiver Art. Die Belegung der 10 Anschlussleitungen entnehmen Sie bitte der Dokumentation. Als Service ist der Stecker bereits am Kabel angecrimpt.
Am anderen Kabelende ist der I²C-Bus des Kontrollers anzuschließen, also die Masse, + 5V, der Takt und die Daten. Dazu ist die 5-polige Buchsenleiste gedacht. Da dieser Anschluss aber nicht bei jedem Board identisch ist löten Sie die Pins bitte selbst an. Die notwendige Belegung finden Sie in Ihrer Dokumentation.
Es ist zu empfehlen für die Masseleitung und die + 5 V Leitung immer zwei Adern gleichzeitig zu verwenden, damit haben Sie weniger Leitungsverluste.
Nicht verwendete Adern sollten zur Vermeidung von Kurzschlüssen
abgeschnitten werden.